Le climat de Guarda est tempéré, avec des hivers assez froids et des étés relativement chauds.
La ville est située dans l'est du Portugal, au nord-est de la Serra da Estrela et à 1 000 mètres d'altitude. C'est donc la plus haute ville du Portugal.
En raison de l'altitude, il peut y avoir de la neige et du gel en hiver. Par contre, de mi-juin à début septembre, il peut y avoir des périodes très chaudes, avec des maximales de 35 °C et plus (cependant, pendant les vagues de chaleur d'Afrique, à basse altitude, dans l'est du Portugal il fait encore plus chaud).
Le record de froid (de la période 1971/2000) est de -10,8 °C, enregistré en janvier 1985. Le record de chaleur est de 38,3 °C, enregistré en juillet 1998.
La température moyenne du mois le plus froid (janvier) est de 4 °C, celle du mois le plus chaud (juillet) est de 19,6 °C. Voici les températures moyennes.

Les précipitations totalisent 880 mm par an : elles sont donc à un niveau intermédiaire. Dans le mois le moins pluvieux (août) il tombe 10 mm de pluie, dans le plus pluvieux (décembre) il tombe 140 mm. Voici les précipitations moyennes.

Il y a en moyenne environ 2 760 heures de soleil par année : par conséquent, l'ensoleillement est très bon. Voici la moyenne des heures d'ensoleillement par jour.

Quand partir

La meilleure période pour visiter Guarda va de juin à septembre, étant la plus chaude et la moins pluvieuse de l'année. Juillet et août sont les mois les plus chauds, mais la chaleur est rarement excessive, et en plus ils sont ceux dans lesquels les jours de pluie sont plus rares ; toutefois, en septembre les pluies sont encore assez rares. On peut aller aussi au mois de mai, mais les jours frais et pluvieux sont plus fréquents.
Même en été, il est préférable d'apporter un sweat-shirt, et peut-être une veste légère pour la soirée.
Ceux qui veulent éviter les périodes très chaudes (qui sont assez rares, mais possibles) peuvent choisir la période de début mai à mi-juin et de mi-septembre à début octobre, bien qu'il soit plus probable qu'il pleuve.