Le climat d'Angra do Heroísmo est océanique tempéré, avec des hivers doux et pluvieux, et des étés agréablement chauds.
La ville est située sur la côte sud de l'île de Terceira. Le plus haut sommet de l'île est la Serra de Santa Bárbara, un volcan inactif de 1 021 mètres, à l'intérieur duquel se trouve une caldera, la Lagoa Negra.
En hiver, il y a plusieurs périodes pluvieuses et venteuses. Même si la température n'est pas basse, le vent peut augmenter la sensation de froid.
Il est rare qu'il fasse froid, cependant, il peut parfois y avoir des jours relativement froids, avec des minimales de 6/7 °C et des maximales d'environ 12 °C. Le record de froid (de la période 1971/2000) est de 3,7 °C.
En été, il y a des périodes qui ressemblent au printemps, lorsque le temps est variable et qu'il y a des pluies intermittentes. Mais parfois de courtes périodes chaudes peuvent se produire, qui ressemblent à l'été méditerranéen, avec des minimales autour de 23/24 °C et des maximales autour de 28/29 °C. Le record de chaleur est de 29,2 °C.
Le printemps et l'automne sont des saisons douces et pluvieuses.

La température moyenne du mois le plus froid (février) est de 15 °C, celle du mois le plus chaud (août) est de 23 °C. Voici les températures moyennes.

Les précipitations totalisent 1 085 mm par an : elles sont donc à un niveau intermédiaire. Dans le mois le moins pluvieux (juillet) il tombe 35 mm de pluie, dans le plus pluvieux (décembre) il tombe 135 mm. Cependant, les pluies sont fréquentes, et il y a aussi de nombreux jours avec des pluies légères et intermittentes qui ne sont pas pris en compte dans les statistiques. Voici les précipitations moyennes.

Il y a en moyenne environ 1 960 heures de soleil par année. Voici la moyenne des heures d'ensoleillement par jour.

La température de la mer varie entre 16 °C et 23 °C. Voici les températures moyennes de la mer.

Quand partir

La meilleure période pour visiter Angra do Heroísmo va de juin à août, étant la plus chaude mais surtout la moins pluvieuse de l'année. On peut aller aussi au mois de mai, mais les jours frais et pluvieux sont plus fréquents.
Même en été, il est préférable d'apporter un sweat-shirt, et peut-être une veste légère pour la soirée.